- 1채널 DBC 수정 : 0x140 : EstMass 신호 Length 수정(15 → 14) : EstMassFlag 신호 Length 수정(1 → 2) : EstMassFlag 신호 Value Table 추가 - DBC 수정에 따른 can.c 및 관련 변수 수정 - 질량 추정 로직 개선 : R 행렬 중 Ax 분산 실차 데이터 적용 : Flag 신호 개선
