44fb411f5a
ver 26.1.6.1
...
- 통합제어로직 수정
: 등판각에따른 토크 보상 로직 추가
- CAN signal 추가
: 0채널 0x099
2026-01-06 11:47:39 +09:00
e15c446962
ver 25.12.29.1
...
- 코드 구조 변경(레이어 삭제/추가)
: IG_Layer 삭제
: Vehicle_System_Mode_Layer 삭제
: System_Layer 추가
- 코드 구조 변경(통합)
: System_Check 내 함수 Drive_Mode로 이동
: System_Layer로 Drive_Mode, Ignition 이동
- DBC 업데이트
: CAN_DBC_ch1_v41.dbc
: RC_VCU_Signal2(0x41) 내 RC_ACU_Drive_Mode 신호 추가
2025-12-29 17:59:11 +09:00
f7e8a96a61
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
017f5f47fb
커밋 오류로 인한 전체 파일 수정
2025-06-16 16:37:21 +09:00
fda9d0bed5
1. 1, 2채널 payload size 감소 (32 -> 8)
...
2. Message buffer 증가 (24 -> 32)
3. 1채널 MB 설정 독립립
4. VESS 1채널(ACU) 적용
2025-06-13 18:27:19 +09:00
1196211b1e
Revert "1. Fail-Safety 적용"
...
This reverts commit 73b84ca8fd
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd
1. Fail-Safety 적용
...
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
...
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44
First commit
2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN
d5ab6cb452
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN
68d220f57b
20241030_Layer_정리 거의 완료
2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN
32da24bc75
git_fix_20241016
...
git_fix
2024-10-16 18:07:45 +09:00
S2-CHICKEN
1db911c69d
2024_10_16_ARC 관련 패치_CAR 신호 비트 부족, RWA에 넣음
2024-10-16 14:16:36 +09:00
S2-CHICKEN
06f1e16c59
20241011_CAR_MASTER_V1.1_RC_ALL
2024-10-11 09:49:54 +09:00
S2-CHICKEN
10aacdaf9d
20241011_레인리미터 발산문제 수정
2024-10-11 09:35:00 +09:00
S2-CHICKEN
5e53e3787f
20240926_스티어 앵글래이트 글로벌화
2024-09-26 09:46:31 +09:00
S2-CHICKEN
fcac073c9a
20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요
2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN
cd7c7a3320
0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현
2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN
a13a9b2cee
9월 9일 속도 비례 조향각속도 저하 로직 상수 튜닝
2024-09-09 17:32:10 +09:00
S2-CHICKEN
141d04aeb7
08-29 모빌리티 한자연 인계 후 수정
2024-08-29 20:37:25 +09:00
S2-CHICKEN
f5adc2f61f
first build
2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN
77297108b6
VCU C code first commit
2024-08-08 10:00:15 +09:00
