3c0da1d9ff
ver 26.1.5.1
...
- 코드 구조 변경(파일 삭제/통합)
: CE_ON_CMD.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
: Charging_Status.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
: Ignition.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
- 코드 효율 개선
: Drive_Mode.c 내 시동 로직 개선
: Drive_Mode.c 내 key off 조건 추가
- ACU ARC 함수 수정
: ECU_Check.c 내 ACU_Arc_check 함수로 통합
2026-01-05 14:14:30 +09:00
e15c446962
ver 25.12.29.1
...
- 코드 구조 변경(레이어 삭제/추가)
: IG_Layer 삭제
: Vehicle_System_Mode_Layer 삭제
: System_Layer 추가
- 코드 구조 변경(통합)
: System_Check 내 함수 Drive_Mode로 이동
: System_Layer로 Drive_Mode, Ignition 이동
- DBC 업데이트
: CAN_DBC_ch1_v41.dbc
: RC_VCU_Signal2(0x41) 내 RC_ACU_Drive_Mode 신호 추가
2025-12-29 17:59:11 +09:00
ea4b79662d
ver 25.10.01.2
...
- Lamp 동작 조건 수정
- PWM.c 및 .h→ Lamp.c 및 .h통합
- HMI_Lamp.c 및 .h 제거
- Lamp 관련 GV 수정
2025-10-01 20:04:48 +09:00
9733a58eb1
Actuator Fault 신호 수신 시 피드백 신호 생성 코드 작성
...
네오테크 송부용 코드 삭제
- ARC check 주석 해제
- Param match 파일 내 input data 주석 해제
2025-08-20 11:07:11 +09:00
f7e8a96a61
1.주행안전 시나리오 기반 로직 최신화
...
2.주행안전 시나리오 기반 VCU CAN 수정
3.주행안전 시나리오 기반 DBC 최신화
2025-07-16 17:20:17 +09:00
1196211b1e
Revert "1. Fail-Safety 적용"
...
This reverts commit 73b84ca8fd
2025-06-12 17:11:59 +09:00
73b84ca8fd
1. Fail-Safety 적용
...
2. 통합 제어 로직 수정(Simulink)
3. Key off sequence 수정
2025-06-10 10:18:25 +09:00
c361c35ab9
ECU3_CH0_TX_VCU_BCM_Signal_1_10ms ID 변경 (150 -> 151)
...
RWA Limit 변수화 및 값 변경(500)
2025-05-20 15:39:03 +09:00
c6fec2ba44
First commit
2025-05-16 10:19:13 +09:00
S2-CHICKEN
33523cef57
20241224_RC 이머전시 리던던시 주석처리
2024-12-24 14:37:30 +09:00
S2-CHICKEN
d5ab6cb452
20211218_hill 로직 비활성화, 로직 입출력 분리 적용
2024-12-18 16:47:05 +09:00
S2-CHICKEN
e473ea49ae
20241206_사용자 soc마진 추가 RPM 2CH 추가
2024-12-06 13:44:51 +09:00
S2-CHICKEN
68d220f57b
20241030_Layer_정리 거의 완료
2024-10-30 17:21:58 +09:00
S2-CHICKEN
12709250d9
20240926_VCU 속도제어로직 실장 및 주행 성공 코드
2024-09-26 18:06:05 +09:00
S2-CHICKEN
a0ad1151b7
시뮬링크 속도제어로직 파일 삽입
2024-09-26 10:04:37 +09:00
S2-CHICKEN
fcac073c9a
20240925-정량적목표 달성 및 조향기 완료, 브레이크 레인리미트 적용 필요
2024-09-25 18:16:27 +09:00
S2-CHICKEN
aa050da64f
20240920-ACU 4BIT_ARC_CRC 적용
2024-09-20 14:30:39 +09:00
S2-CHICKEN
cd7c7a3320
0920_RC모듈 ALV 적용, ALV 10차이 시 이머전시 로직 구현
2024-09-20 11:40:32 +09:00
S2-CHICKEN
10698e10f1
Cruise_Control 파일 추가_추후 can 매칭 필요
2024-08-08 15:27:08 +09:00
S2-CHICKEN
f5adc2f61f
first build
2024-08-08 10:09:17 +09:00
S2-CHICKEN
77297108b6
VCU C code first commit
2024-08-08 10:00:15 +09:00
