ver 25.12.31.1

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- Safety_Layer/BMS/BMS_SOC 삭제
  : CAN Inputdata로 대체
- SW_Version 레이어 위치 변경
  : Operation_Layer → System_Layer
- Drive Mode 시퀀스 수정
  : RC에서도 자율주행 전환 가능하도록 수정
  : RC의 자율주행 요청 or ACU의 자율주행 요청 중 1개만 확인
  : ACU 모드 전환 전 ARC 확인 후 전환 기능 추가
  : [수정 필요] ACU ARC 없으면 비상정지에서 갇히는 문제 존재

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3minbe 2025-12-31 15:10:13 +09:00

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