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719 B
C
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C
#include "CRC_UDM.h"
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#include "can.h"
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#include "Global_Variable.h"
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void No_signal_RC(void){
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// GV_RC_VCU_counter1_CHECK = 260 으로 초기에 GV_RC_VCU_counter1와 같은 숫자 회피
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if(GV_Operation_Mode == 1 ){
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if(GV_RC_VCU_counter1_CHECK != GV_RC_VCU_ARC){
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GV_RC_VCU_counter1_CHECK = GV_RC_VCU_ARC;
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}else{ // 200ms가 지낫는데도 둘다 같은 값이면 -> 신호가 안들어오고 있음 -> 이머전시 스탑 (기존 정상치라면 20 증가 해야함)
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// GV_Operation_Mode = 2 ;
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GV_RC_ALV_FLAG= 1;
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}
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}else if(GV_Operation_Mode == 2){
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// 이머전시 모드 푸는 법 - rc 모듈 이머전시 토글
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// 얼라이브 카운트로 이머전시 발동 시 - 이머전시 버튼 두번 누르면 됨
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if(GV_RC_Emergency_Stop == 1){
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GV_RC_ALV_FLAG= 0;
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}
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}
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}
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