3minbe 885b4dbd53 ver 26.3.19.1 ...

- 시동 OFF 시퀀스 단순화
- ACU ARC 체크를 드라이브모드 공통 경로로 이동
- RC 수동/자동 동시 요청 시 ACU 원인 비상상태 예외 처리 추가
- 비상모드 해제 조건 완화
- BMS fault 판정 조건에서 인터락 제외
- ACU fault의 비상 반영 조건을 ACU 관련 상황으로 제한
- 램프 제어 순서 변경 및 전조등/상향등 시 미등 연동 추가
- 비상/기본 모드 조향 명령 0 처리 추가
- RWA fault 시 반대편 rack feedback 대체 로직 추가
- RWS rack angle feedback 동기화 코드 추가

2026-03-20 14:39:48 +09:00

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