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https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
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3minbe
5c81b608c5
- 로직 수정 : I 제어기 추가(등판 성능 향상) : 모터 최대 토크 제한 수정(90Nm) : HAC가 해제 조건임에도 불구하고 해제되지 않는 현상 개선 : 차량 무게 수정(1500kg) : 사용자의 브레이크 입력이 존재하는 경우 모터 토크가 생성되지 않도록 제한 : DOB 적용 구간 수정(25km/h 이상) : 25km/h 이하 시 PI 및 FF 제어 : PI 제어 불감대 조정
36 lines
1.0 KiB
C
36 lines
1.0 KiB
C
/*
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* Academic License - for use in teaching, academic research, and meeting
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* course requirements at degree granting institutions only. Not for
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* government, commercial, or other organizational use.
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* File: ADM_Integrated_Logic_data.c
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* Code generated for Simulink model 'ADM_Integrated_Logic'.
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* Model version : 14.27
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* Simulink Coder version : 24.2 (R2024b) 21-Jun-2024
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* C/C++ source code generated on : Mon May 4 18:14:49 2026
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* Target selection: ert.tlc
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* Embedded hardware selection: NXP->Cortex-M4
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* Code generation objectives:
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* 1. Execution efficiency
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* 2. RAM efficiency
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* 3. Debugging
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* Validation result: Not run
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*/
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#include "ADM_Integrated_Logic.h"
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/* Invariant block signals (default storage) */
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const ConstB_ADM_Integrated_Logic_T ADM_Integrated_Logic_ConstB = {
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14715.0, /* '<S62>/Multiply' */
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14715.0 /* '<S62>/Multiply4' */
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};
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/*
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* File trailer for generated code.
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* [EOF]
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*/
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