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3minbe
99ad012576
- Drive_Mode.c 수정 : RC - ACU handover 전환 로직 보완 : RC -> ACU / ACU -> RC 전환 시 5km/h 이하에서만 Permit 되도록 수정 : 5km/h 초과 시 Handover Phase가 In Progress가 되도록 수정 : handover 속도 조건에 차속 피드백 외 제어 명령 속도 조건 추가 : ACU -> RC 전환 시 RC 속도 명령 5km/h 이하 조건 추가 : RC -> ACU 전환 시 ACU 속도 명령 5km/h 이하 조건 추가 : handover 진행 중 요청/제어 주체 해제 시 비상정지 진입 조건 보완 : ACU -> RC 진행 중 ACU Drive Mode 해제 시 Emergency 진입 : RC -> ACU 진행 중 RC ACU 요청 해제 시 Emergency 진입 : 관련 Handover/Emergency 상태 변수 설정 보완 - Drive_Mode.c/ExecuteEmergencyMode 함수 수정 : Handover conflict 발생 후 RC manual 요청으로 복구 가능하도록 조건 보완 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| .settings | ||
| .vscode | ||
| board | ||
| cmake | ||
| Debug_FLASH | ||
| Debug_STANDALONE | ||
| generate | ||
| Project_Settings | ||
| RTD | ||
| src | ||
| .cproject | ||
| .project | ||
| CMakeLists.txt | ||
| GW.mex | ||
| tags | ||