- 비상정지 시 최대 제동 토크가 인가되도록 수정 - 제동등 점등 문제 수정 - HAC 로직 점검 : D단인 경우에만 HAC Flag 판단 로직이 동작하도록 수정 - ACU의 최고 속도 제한(25km/h)