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#include "Ignition.h"
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#include "Global_Variable.h"
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#include "BMS_SOC.h"
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#include "Low_SOC_mode.h"
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#include "NO_BCM_SIG.h"
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#include "can.h"
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#include "board.h"
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// BCM 신호 반응 없을시 작동 함수
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// 1. 모든 신호 일괄 없을 시 -> 들어온 신호 if 문 돌려서 걸리면 cnt 증가 , 정합성 안맞으면 ㄴㄴ
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// gb.tmr_cnt 이용, 1초 동안 연결 없을 시, if(gb.tmr_cnt >= (tick_1sec + 1000)) 발동
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//GV_Any_Signal_BCM = 0 이상무 / 1 전체 이상 / 2/ 3/ 4/ 5 /6 -> 각 신호 이상
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// 각 신호 이상 부분은 각각의 플래그로 수정 가능, 현재 용이성 문제로 간략히 만든 것 뿐
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void ALL_BCM_Signal_Check(void){// task 1sec 에 넣으면 될듯
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Any_Signal_BCM();
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No_signal_CH0_0x570();
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No_signal_CH0_0x580();
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No_signal_CH0_0x590();
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No_signal_CH0_0x595();
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No_signal_CH0_0x585();
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// if 문으로 GV_BCM_CNT_NOW / GV_CH0_0x570_CNT 부분이 정해진 비트값 이상 오버플로우 나지 않게 방어 코드
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if(GV_BCM_CNT_NOW>=200){ // 200 이상 넘어가면 값 초기화, 다 0으로 만들면 GV_Any_Signal_BCM 걸릴 수 있음
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GV_BCM_CNT_NOW =0;
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GV_CH0_0x570_CNT =1;
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GV_CH0_0x580_CNT =1;
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GV_CH0_0x590_CNT =1;
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GV_CH0_0x595_CNT =1;
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GV_CH0_0x585_CNT =1;
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}
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}
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void Any_Signal_BCM (void){
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GV_BCM_CNT_NOW = GV_CH0_0x570_CNT+GV_CH0_0x580_CNT+GV_CH0_0x590_CNT+GV_CH0_0x595_CNT+GV_CH0_0x585_CNT;
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if(GV_BCM_CNT_PAST != GV_BCM_CNT_NOW){
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GV_BCM_CNT_PAST = GV_BCM_CNT_NOW;
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}else{
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GV_Any_Signal_BCM = 1 ;
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// 비상정지 가동
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//Emergency_stop_flag = 1;
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//GV_VCU_RC_Emergency_Stop = 1;
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}
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}
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// 2. 개별신호 없을 시
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void No_signal_CH0_0x570 (void){
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if(GV_No_signal_CH0_0x570 != GV_CH0_0x570_CNT){ // BCM_CNT 에는 1초전의 cnt 값을 기록, cnt 값은 현재 상승
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GV_No_signal_CH0_0x570 = GV_CH0_0x570_CNT;
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}else{ // 1초가 지낫는데도 둘다 같은 값이면 -> 신호가 안들어오고 있음
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GV_Any_Signal_BCM = 2 ;
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}
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}
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void No_signal_CH0_0x580 (void){
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if(GV_No_signal_CH0_0x580 != GV_CH0_0x580_CNT){ // BCM_CNT 에는 1초전의 cnt 값을 기록, cnt 값은 현재 상승
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GV_No_signal_CH0_0x580 = GV_CH0_0x580_CNT;
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}else{ // 1초가 지낫는데도 둘다 같은 값이면 -> 신호가 안들어오고 있음
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GV_Any_Signal_BCM = 3 ;
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}
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}
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void No_signal_CH0_0x590 (void){
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if(GV_No_signal_CH0_0x590 != GV_CH0_0x590_CNT){ // BCM_CNT 에는 1초전의 cnt 값을 기록, cnt 값은 현재 상승
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GV_No_signal_CH0_0x590 = GV_CH0_0x590_CNT;
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}else{ // 1초가 지낫는데도 둘다 같은 값이면 -> 신호가 안들어오고 있음
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GV_Any_Signal_BCM = 4 ;
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}
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}
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void No_signal_CH0_0x595 (void){
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if(GV_No_signal_CH0_0x595 != GV_CH0_0x595_CNT){ // BCM_CNT 에는 1초전의 cnt 값을 기록, cnt 값은 현재 상승
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GV_No_signal_CH0_0x595 = GV_CH0_0x595_CNT;
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}else{ // 1초가 지낫는데도 둘다 같은 값이면 -> 신호가 안들어오고 있음
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GV_Any_Signal_BCM = 5 ;
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}
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}
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void No_signal_CH0_0x585 (void){
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if(GV_No_signal_CH0_0x585 != GV_CH0_0x585_CNT){ // BCM_CNT 에는 1초전의 cnt 값을 기록, cnt 값은 현재 상승
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GV_No_signal_CH0_0x585 = GV_CH0_0x585_CNT;
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}else{ // 1초가 지낫는데도 둘다 같은 값이면 -> 신호가 안들어오고 있음
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GV_Any_Signal_BCM = 6 ;
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}
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}
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