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https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
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3minbe
885b4dbd53
- 시동 OFF 시퀀스 단순화 - ACU ARC 체크를 드라이브모드 공통 경로로 이동 - RC 수동/자동 동시 요청 시 ACU 원인 비상상태 예외 처리 추가 - 비상모드 해제 조건 완화 - BMS fault 판정 조건에서 인터락 제외 - ACU fault의 비상 반영 조건을 ACU 관련 상황으로 제한 - 램프 제어 순서 변경 및 전조등/상향등 시 미등 연동 추가 - 비상/기본 모드 조향 명령 0 처리 추가 - RWA fault 시 반대편 rack feedback 대체 로직 추가 - RWS rack angle feedback 동기화 코드 추가 |
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| .. | ||
| .settings | ||
| .vscode | ||
| board | ||
| cmake | ||
| Debug_FLASH | ||
| Debug_STANDALONE | ||
| generate | ||
| Project_Settings | ||
| RTD | ||
| src | ||
| .cproject | ||
| .project | ||
| CMakeLists.txt | ||
| GW.mex | ||
| tags | ||