3minbe 8412b85796 ver 25.10.15.1 ...

- 1채널 DBC 수정
  : 0x140
  : EstMass 신호 Length 수정(15 → 14)
  : EstMassFlag 신호 Length 수정(1 → 2)
  : EstMassFlag 신호 Value Table 추가
- DBC 수정에 따른 can.c 및 관련 변수 수정
- 질량 추정 로직 개선
  : R 행렬 중 Ax 분산 실차 데이터 적용
  : Flag 신호 개선

2025-10-15 21:04:46 +09:00

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