3minbe 8412b85796 ver 25.10.15.1 ... - 1채널 DBC 수정 : 0x140 : EstMass 신호 Length 수정(15 → 14) : EstMassFlag 신호 Length 수정(1 → 2) : EstMassFlag 신호 Value Table 추가 - DBC 수정에 따른 can.c 및 관련 변수 수정 - 질량 추정 로직 개선 : R 행렬 중 Ax 분산 실차 데이터 적용 : Flag 신호 개선		2025-10-15 21:04:46 +09:00
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Target_RWS_Map.mat	Simulink 통합 제어 로직 업로드	2025-05-26 19:37:42 +09:00