mirror of
https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
synced 2026-05-17 01:43:59 +09:00
3minbe
287353c09a
- DBC 수정
= 1채널 v38
: ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
= 2채널 v22
: ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
- CAN 송신 코드 추가
= 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
= 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
- ECU_Check.c 로직 수정
= ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화
- Simulink 로직 수정
= 최대 제동 토크 2500Nm로 수정
15 lines
177 B
C
15 lines
177 B
C
|
|
#include "can.h"
|
|
#include "Global_Variable.h"
|
|
|
|
|
|
void SET_SW_VER(void)
|
|
{
|
|
GV_YEAR = 25;
|
|
GV_Month = 9;
|
|
GV_Day = 1;
|
|
GV_Ver = 01;
|
|
GV_CAR_NUM = 240623;
|
|
|
|
}
|