3minbe 287353c09a ver 25.9.1-1 ...

- DBC 수정
  = 1채널 v38
      : ID0x13/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
  = 2채널 v22
      : ID0x17/ACU_ECU_Fault_Flag 추가
- CAN 송신 코드 추가
  = 1채널 ID 0x13 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
  = 1채널 ID 0x17 내 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 신호 추가
- ECU_Check.c 로직 수정
  = ACU ARC 확인 후 각 메시지에 1개라도 Fault 존재 시 ACU_ECU_Fault_Flag_Master 1로 변화
- Simulink 로직 수정
  = 최대 제동 토크 2500Nm로 수정

2025-09-01 16:05:07 +09:00

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