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https://github.com/Dev-KATECH/ADM.git
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3minbe
3c0da1d9ff
- 코드 구조 변경(파일 삭제/통합) : CE_ON_CMD.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합) : Charging_Status.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합) : Ignition.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합) - 코드 효율 개선 : Drive_Mode.c 내 시동 로직 개선 : Drive_Mode.c 내 key off 조건 추가 - ACU ARC 함수 수정 : ECU_Check.c 내 ACU_Arc_check 함수로 통합
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977 B
C
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977 B
C
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#define __KATECH_LOGIC_C__
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#include "KATECK_Logic.h"
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#include "can.h"
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#include "define.h"
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#include "Global_Variable.h"
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#include "board.h"
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#include "Logic/ADM_Integrated_Logic.h"
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#include "Logic/Param_Match.h"
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#include "System_Layer/Drive_Mode.h"
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#include "Safety_Layer/ECU_Check/ECU_Check.h"
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void ECU3_KATECH_Logic_init(void)
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{
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}
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void ECU3_KATECH_Logic_2ms(void)
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{
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CheckSystem();
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/* Input_Data_Set_Logic();
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ADM_Integrated_Logic_step();
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Output_Data_Set_Logic();*/
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}
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void ECU3_KATECH_Logic_5ms(void)
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{
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//System_Check_Func();
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}
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void ECU3_KATECH_Logic_10ms(void)
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{
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GV_DIN_CH1 = Digital_Read(DIN_0);
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GV_DIN_CH2 = Digital_Read(DIN_1);
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Emergency_Switch = GV_DIN_CH1;
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IDB_Arc_check();
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RCU_Arc_check();
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RWA1_Arc_check();
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RWA2_Arc_check();
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ECU_check();
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}
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void ECU3_KATECH_Logic_20ms(void)
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{
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}
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void ECU3_KATECH_Logic_100ms(void)
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{
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}
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void ECU3_KATECH_Logic_200ms(void)
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{
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// ¾Æ·¡ ÇÔ¼ö ÀÛµ¿ °ËÁõ ÇÊ¿ä
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// No_signal_RC();
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}
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void ECU3_KATECH_Logic_1000ms(void)
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{
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}
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