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3minbe
3889182dcc
- LongitudinalCtrlMode 함수 비활성화 - Param match에서 가속도 관련 변수 0으로 비활성화 - Drive_ACC_Cmd 오프셋 적용 - GV_RC_Drive_ACC_Cmd 변수 생성 - Fault 시 명령 0으로 설정하는 조건 수정 - 속도 - 가속도 제어 전환 조건 추가 - 통합 로직 수정 : 가속도 제어 로직 적용 : 가속도 명령을 처리하는 Pre-processing 과정에 문제가 있어 해당 부분 재검토 필요 : 가속도 제어 로직이 동작하지 않도록 AccCmd_Out, AccControlFlag 0으로 설정 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| emlReportAccessInfo.mat | ||
| s0BtsdCxNRWCL5OmG2jvy5D.mat | ||
| s2gSY04uN7DI6j4lw8yN8ZH.mat | ||
| s2YoqfW026oVAWgjyb0gBYC.mat | ||
| s4WXMY3dGTksoqhMLFi3p8D.mat | ||
| s6pbMKsYHqATP1xRv461CwH.mat | ||
| s94yFHFdbTQKfjk7iRgaX0C.mat | ||
| sA1fEWh4Y1JCnD1mEpYJZ8B.mat | ||
| sAJ1ga8O8xCaM6FARwevn4D.mat | ||
| saosLq56tnUlOoFDsVnsBWF.mat | ||
| sasm2zbJe9xW3y9SrFjKHgB.mat | ||
| sbLqj34q2k49qwKCrAXLYrE.mat | ||
| sbYSFl8jbSeiPhACokBl36D.mat | ||
| scnz5exWkD4XlUgrykHcg7.mat | ||
| sdgSVCtGacSwTJUH5ybdNBB.mat | ||
| sDTh9AnWogfibmjMyE9TPrD.mat | ||
| se5GisSdn2XIzYy3w5D4hjC.mat | ||
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| sE8oi3rWl0HQxBJZIbPCeDC.mat | ||
| sETeNGv4SDrc0axjU6rcVkD.mat | ||
| sfafxhC1bDGNCfxlPsfKIOB.mat | ||
| sG1bbwUluQftiQKpVjKqnlG.mat | ||
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| sGlcIbpF877uv94qpFKl8gH.mat | ||
| sGpoyDGoP8JFCNukfMWALcH.mat | ||
| sGQYiovTAc4kdvEgYu2dd9F.mat | ||
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| sHDM7lJz6NzlGtBfsYfF6GB.mat | ||
| sHror5ksr8nCkxtIhY1ygjH.mat | ||
| shw8gyYUWpLbFDcpUjSFz0G.mat | ||
| siJPF0VVaYRCzPOL74yW7HH.mat | ||
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| snFowEd9rFtgfhTcvTwQzu.mat | ||
| soQZ5qCDL8Umun8NaUmsffD.mat | ||
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| WaOZzCzbFdPsRLmemZCZL.mat | ||