/*
 * PWM.c
 *
 *  Created on: 2024. 07. 05.
 *      Author: SUPYO
 */


#include "Global_Variable.h"
#include "PWM.h"
#include "can.h"
#include "board.h"


void PWM_for_dirve_mode(){

//	Set_PWM_Duty(PWM_CH0,50);
//	Set_PWM_Duty(PWM_CH1,50);
//	Set_PWM_Duty(PWM_CH2,50);
//	Set_PWM_Duty(PWM_CH3,50);

//		if( GV_PWM_1 ==0 ){
//
//			Set_PWM_Duty(0,100);
//			Set_PWM_Duty(1,100);
//			Set_PWM_Duty(2,100);
//			Set_PWM_Duty(3,100);
//			GV_PWM_1 =1 ;
//
//		}else{
//
//			Set_PWM_Duty(0,0);
//			Set_PWM_Duty(1,0);
//			Set_PWM_Duty(2,0);
//			Set_PWM_Duty(3,0);
//			GV_PWM_1 =0 ;
//
//		}


	if(GV_Operation_Mode ==1){
		if( GV_PWM_1 ==0 ){

			Set_PWM_Duty(PWM_CH0,50); // 0.5초 주기로 점멸 변경
			Set_PWM_Duty(PWM_CH1,0);
			GV_PWM_1 =1 ;
			GV_PWM_2 =0 ;

		}else{

			Set_PWM_Duty(PWM_CH0,0);
			Set_PWM_Duty(PWM_CH1,0);
			GV_PWM_1 =0 ;
			GV_PWM_2 =0 ;

		}
	}else if(GV_Operation_Mode ==1){

		if( GV_PWM_2 ==0 ){

			Set_PWM_Duty(PWM_CH1,50);// 0.5초 주기로 점멸 변경
			Set_PWM_Duty(PWM_CH0,0);
			GV_PWM_2 =1 ;
			GV_PWM_1 =0 ;

		}else{

			Set_PWM_Duty(PWM_CH1,0);
			Set_PWM_Duty(PWM_CH0,0);
			GV_PWM_2 =0 ;
			GV_PWM_1 =0 ;

		}
	}else{
		Set_PWM_Duty(PWM_CH1,0);
		Set_PWM_Duty(PWM_CH0,0);
		GV_PWM_2 =0 ;
		GV_PWM_1 =0 ;
	}

}