#include "Global_Variable.h"
#include "Emergency.h"
#include "can.h"
#include "board.h"
#include "LAMP_CMD.h"

// Emergency_stop_flag = 0; // 0 : Á¤»ó »óÅ  , 1 : ±ÞÁ¦µ¿ µµÁß , 2 : ±ÞÁ¦µ¿ ¿Ï·á


// ±ÞÁ¦µ¿ µµÁß
// ºê·¹ÀÌÅ© ·¥ÇÁ Blinking
void Emergency_braking_LAMP(void){


	if(GV_Operation_Mode == 2){
		GV_Lamp_BRAKE_CMD = 2;
		GV_Lamp_Hazard_CMD = 2;
	}else{
		GV_Lamp_BRAKE_CMD = 0;
		GV_Lamp_Hazard_CMD = 0;
	}

//	Emergency_stop_flag =2;

	if(Emergency_stop_flag == 2 ){

//		Emergency_braked_LAMP(); // Á¦µ¿ ¿Ï·áÇÔ¼ö ½ÇÇà

	}

}


// ±ÞÁ¦µ¿ ¿Ï·á
// ºñ»ó±ôºýÀÌ ±ôºý°Å¸²

void Emergency_braked_LAMP(void){

	// ºñ»ó ±ôºýÀÌ ÇÔ¼ö ½ÇÇà

//	Lamp_Hazard_CMD(2);

}

void Emergency_Stop_by_butten_Mode_Func()
{

//
	if(GV_DIN_CH1 == 1){
//		Emergency_braking_LAMP();
//		GV_VCU_RC_Emergency_Stop = 1;

		//Emergency Stop ·ÎÁ÷¿¡ ÀÇÇÑ ½ºÅ¾. ÇöÀç´Â Torq 0À¸·Î ¸¸µé°ÚÀ½
		GV_VCU_TrqCmd = 0;
	}
//	if(GV_DIN_CH1 ==  0 && GV_Operation_Mode ==2){
//		Lamp_Hazard_CMD(0);
//	}



}