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-# ADM
-Development of a driving platform for unmanned autonomous delivery mobility
+# Project Name : [ADM] 무인 자율배송 모빌리티 주행플랫폼 개발
+## (Development of a driving platform for unmanned autonomous delivery mobility)
+
+![Project Logo](https://via.placeholder.com/150)  <!-- 프로젝트 로고가 있다면 URL을 넣어주세요 -->
+
+## Table of Contents
+- [Introduction](#introduction)
+- [Features](#features)
+- [Code Structure](#code-structure)
+- [Development](#Development)
+- [Usage](#usage)
+- [Contributing](#contributing)
+- [License](#license)
+- [Contact](#contact)
+
+## Introduction
+다양한 배송지 주행환경 내 공도 운행과 배송 물품의 효율적 탑재가 가능한 자율배송 모빌리티 핵심 부품 및 주행플랫폼 개발
+
+## Features
+- **Feature 1**: 간략한 설명
+- **Feature 2**: 간략한 설명
+- **Feature 3**: 간략한 설명
+
+## Code Structure
+
+```bash
+├── README.md
+├── requirements.txt
+├── datasets
+│   └── nuscenes/ (see below explanation)
+├── data
+│   ├── ...
+│   └── nuscenes.yaml
+├── models
+│   ├── ...
+│   ├── yolo.py
+│   └── yolo5n_nuscenes.yaml
+├── utils
+│   ├── ...
+│   ├── dataloaders.py
+│   └── loss.py
+├── detect.py
+├── debug.ipynb
+└── train_simple.py
+```
+
+## Development
+### Prerequisites
+- **Tool 1**: 설명
+- **Tool 2**: 설명
+
+## Usage
+- **Basic Steps**
+```bash
+# [Setting] 터미널 기본 설정
+Command Palette를 엽니다(Ctrl+Shift+P 또는 Cmd+Shift+P on macOS).
+
+Preferences: Open Settings (JSON)을 입력하고 선택합니다.
+
+settings.json 파일에 다음 내용을 추가합니다.
+
+{
+  "terminal.integrated.defaultProfile.windows": "Git Bash",
+
+  "terminal.integrated.defaultProfile.linux": "bash",  
+
+  "terminal.integrated.defaultProfile.osx": "bash"
+}
+
+# [Error] SSL certificate problem: self-signed certificate in certificate chain / SSL 검증 비활성화
+git config --global http.sslVerify false
+```
+
+- **Project Steps**
+```bash
+# 클론 리포지토리
+git clone https://github.com/Dev-KATECH/HyperSafe_4.git
+
+# 디렉토리로 이동
+cd your-repository
+
+# 의존성 설치
+npm install
+```