ver 26.1.5.1

- 코드 구조 변경(파일 삭제/통합)
  : CE_ON_CMD.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
  : Charging_Status.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
  : Ignition.c 삭제 (Drive_Mode.c로 통합)
- 코드 효율 개선
  : Drive_Mode.c 내 시동 로직 개선
  : Drive_Mode.c 내 key off 조건 추가
- ACU ARC 함수 수정
  : ECU_Check.c 내 ACU_Arc_check 함수로 통합

GW/src/System_Layer/Drive_Mode.c

@@ -65,7 +65,7 @@ void CheckSystem(void)
 			Motor_Status();
 			Est_Vehicle_Speed();
 
-			if (GV_VCU_Ignition == 0)	// If the key is turned off, it switches to 'key off process' state
+			if (GV_VCU_Ignition == 0 && (GV_VCU_Drive_Mode == DRIVE_MODE_DEFAULT || GV_VCU_Drive_Mode == DRIVE_MODE_EMERGENCY))	// If the key is turned off, it switches to 'key off process' state
 				GV_IG_Process_Status = KEY_STATE_OFF_PROCESS;
 			break;
 
@@ -131,7 +131,11 @@ void CheckDriveMode(void)
 	bool isCharging  = (GV_ChargingStatus == 1 || GV_ChargingStatus == 2 || GV_ChargingStatus == 3);	 // 0(READY), 1(INITALIZE), 2(CHARGING), 3(EXIT)
 
 	if(isEmergency)
+	{
 		GV_VCU_Drive_Mode = DRIVE_MODE_EMERGENCY;
+
+		ACU_Arc_check();
+	}
 	else if(isCharging) //Author : JaeminSong, Date : 0830, Description: If Current_Mode is Charging, We need to change default Mode.
 	{
 		GV_VCU_Drive_Mode = DRIVE_MODE_DEFAULT;

GW/src/System_Layer/SW_Version/SW_VER.c

@@ -5,9 +5,9 @@
 
 void SET_SW_VER(void)
 {
-	GV_YEAR 	  = 25;
-	GV_Month      = 12;
-	GV_Day        = 31;
+	GV_YEAR 	  = 26;
+	GV_Month      = 1;
+	GV_Day        = 5;
 	GV_Ver  	  = 1;
 	GV_CAR_NUM    = 240623;
 }